linux取进程pid

比如说取nginx的进程id。
ps aux | grep nginx | awk '{print $2}'
这里可以修改ps的参数，对应的$数字也要做相应修改。
如果要取特定pid，比如master进程的pid，可以加上正则
ps aux | grep nginx | awk '/root/ {print $2}'    #//之间为正则